O novo reforço do Grêmio veio para o Brasil em 2019. A pedido do técnico Jorge Sampaoli, o Santos pagou US$ 3,5 milhões para comprar 50% dos direitos do venezuelano.
Soteldo foi destaque do Santos nas campanhas dos vices do Brasileirão, em 2019, e da Libertadores, em 2020, e deixou o clube para jogar no Toronto, do Canadá. Em seguida, foi para o Tigres, do México, e retornou ao Peixe no começo de 2022. No total, Soteldo disputou 144 jogos pelo time paulista, com 21 gols marcados.